Hardware
Rucksackmodul
Das Rucksackmodul ist ein Anbauteil für kompatible RTK-Drohnen. Ein nach unten gerichteter Laserpunkt kann dabei helfen, geplante oder georeferenzierte Zielpositionen am Boden sichtbar zu machen. Damit lassen sich digitale Planungsdaten mit einer Position im Gelände abgleichen. Die tatsächliche Genauigkeit und Sichtbarkeit hängen jedoch von der verwendeten Drohne, der Montage, der Kalibrierung und den jeweiligen Einsatzbedingungen ab.
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Ausgangslage und Einsatzbereich
Geplante Punkte aus Karten, CAD-, GIS- oder sonstigen Geodaten müssen bei manchen Projekten im Gelände lokalisiert und überprüft werden.
Das Rucksackmodul kann die Positionierung unterstützen, indem eine kompatible RTK-Drohne zu einer geplanten Koordinate fliegt und das Lasermodul einen Zielpunkt auf die darunterliegende Oberfläche projiziert.
Mögliche Einsatzbereiche sind:
- Lokalisierung geplanter Punkte im Gelände
- Unterstützung bei Markierungs- und Absteckungsarbeiten
- Überprüfung georeferenzierter Zielpositionen
- Orientierung eines Bodenteams auf größeren Flächen
- Übertragung ausgewählter Planungspunkte auf schwer zugängliche Bereiche
- Vorbereitung weiterer Vermessungs- oder Kontrollarbeiten
Der Laserpunkt erzeugt keine dauerhafte physische Markierung. Soll eine Position dauerhaft mit Farbe, Pflock, Markierungsnagel oder einem anderen Kennzeichen versehen werden, ist dafür ein zusätzlicher Arbeitsschritt beziehungsweise ein geeignetes Markiersystem erforderlich.
Technologie und Funktionsweise
Das Rucksackmodul wird als zusätzliche Nutzlast an einer dafür geeigneten Drohne montiert. Der Laser ist nach unten ausgerichtet und soll die Position der Drohne beziehungsweise einen daraus abgeleiteten Zielpunkt auf der Oberfläche sichtbar machen.
Ein typischer Arbeitsablauf kann folgende Schritte umfassen:
- Import oder Festlegung der gewünschten Zielkoordinaten
- Prüfung von Koordinaten- und Höhensystem
- Kontrolle von Fluggebiet und rechtlichen Voraussetzungen
- Montage und Funktionskontrolle des Moduls
- Kalibrierung beziehungsweise Prüfung der Laserausrichtung
- Anflug der vorgesehenen Zielposition
- kontrollierte Stabilisierung der Drohne
- Aktivierung des Lasers unter geeigneten Sicherheitsbedingungen
- Kontrolle oder Kennzeichnung der sichtbaren Position am Boden
- Dokumentation der bearbeiteten Zielpunkte
Welche Drohnenmodelle, Flugsteuerungen und Datenformate unterstützt werden, muss für die jeweilige Produktausführung angegeben beziehungsweise vor dem Einsatz geprüft werden.
Genauigkeit richtig einordnen
Die Positionsgenauigkeit einer RTK-Drohne darf nicht unmittelbar mit der Genauigkeit des auf den Boden projizierten Laserpunktes gleichgesetzt werden.
Das praktische Ergebnis wird unter anderem beeinflusst durch:
- RTK-Fix-Status und Qualität der Korrekturdaten
- Satellitengeometrie und Signalabschattungen
- Position der GNSS-Antenne an der Drohne
- Abstand zwischen Antenne und Lasermodul
- Montageposition und Kalibrierung des Moduls
- Neigung und Bewegung der Drohne
- Wind und Regelverhalten
- Flughöhe beziehungsweise Abstand zur Oberfläche
- Geländeform und Hangneigung
- Unebenheiten der Oberfläche
- Ausrichtung des Laserstrahls
- Sichtbarkeit und Größe des Laserpunktes
- Reflexionen und Umgebungshelligkeit
Bereits geringe Winkelabweichungen können sich mit zunehmendem Abstand zur Oberfläche deutlich auf die Lage des Laserpunktes auswirken.
Eine konkrete Markierungs- oder Übertragungsgenauigkeit wird daher nur angegeben, wenn sie für die jeweilige Kombination aus Drohne, Modul, Flughöhe, Kalibrierverfahren und Einsatzbedingungen geprüft und dokumentiert wurde.
Das System ersetzt keine behördliche oder befugte Vermessung und darf nicht ohne gesonderte Prüfung für verbindliche Grenz-, Eigentums- oder Absteckungsaufgaben verwendet werden.
Umsetzung in der Praxis
Vor dem Einsatz werden Zielkoordinaten, Gelände, erforderliche Genauigkeit, gewünschte Flughöhe und Art der anschließenden Kennzeichnung abgestimmt.
Am Einsatzort erfolgt zunächst eine Funktions- und Sicherheitskontrolle. Dazu gehören insbesondere:
- korrekte und gesicherte Montage
- Kontrolle des Gesamtgewichts
- Prüfung des Schwerpunktes
- Kontrolle der Stromversorgung
- Prüfung der Steuer- und Abschaltfunktion
- Kontrolle der Laserausrichtung
- Beurteilung des Fluggebietes
- Absicherung des vorgesehenen Projektionsbereichs
Die Sichtbarkeit des Laserpunktes hängt unter anderem von Laserleistung, Wellenlänge, Oberfläche, Sonneneinstrahlung, Entfernung und Betrachtungswinkel ab. Eine gute Sichtbarkeit bei sämtlichen Licht- und Oberflächenbedingungen kann nicht zugesagt werden.
Zusätzliches Gewicht und veränderter Luftwiderstand können Flugzeit, Flugverhalten und Leistungsreserven der Drohne beeinflussen. Diese Auswirkungen müssen für die konkrete Kombination aus Drohne und Modul geprüft werden.
Sicherheit des Lasers
Das Rucksackmodul darf nur eingesetzt werden, wenn Laserklasse, Wellenlänge, Ausgangsleistung, Sicherheitsabstände und vorgesehene Betriebsbedingungen eindeutig dokumentiert sind.
Der Laserstrahl darf insbesondere nicht auf Personen, Tiere, Fahrzeuge, Luftfahrzeuge oder stark reflektierende Oberflächen gerichtet werden. Der Projektionsbereich muss vor der Aktivierung kontrolliert und erforderlichenfalls abgesichert werden.
Für den gewerblichen Einsatz können zusätzlich eine Gefährdungsbeurteilung, betriebliche Unterweisung und weitere Schutzmaßnahmen erforderlich sein.
Bezeichnungen wie „leistungsstarker Laser“ werden nicht als Werbeaussage verwendet. Entscheidend sind die dokumentierte Laserklasse, die erforderliche Sichtbarkeit und der sichere bestimmungsgemäße Einsatz.
Kompatibilität mit der Drohne
or der Montage muss geprüft werden, ob die verwendete Drohne zusätzliche Nutzlasten zulässt und welche Vorgaben der Drohnenhersteller für Gewicht, Befestigung, Stromversorgung und Zubehör macht.
Ein Anbauteil, das nicht vom Hersteller vorgesehen ist oder außerhalb der zugelassenen Eigenschaften betrieben wird, kann die Konformität der Drohne mit ihrer C-Klassenkennzeichnung beeinträchtigen. Dadurch können sich die zulässige Betriebskategorie und die Anforderungen an den Flugbetrieb ändern.
Die Verwendung des Moduls wird deshalb nur für konkret geprüfte Kombinationen aus Drohne, Halterung und Produktausführung beschrieben.
Ergebnisse und Dokumentation
Je nach vereinbartem Leistungsumfang können bereitgestellt werden:
- Rucksackmodul in der vereinbarten Ausführung
- passende Halterung für ein geprüftes Drohnenmodell
- Bedienungs- und Sicherheitshinweise
- Informationen zur Laserklasse
- Angaben zu Gewicht und Stromversorgung
- Montage- und Kontrollanleitung
- Beschreibung des Kalibrierverfahrens
- Liste unterstützter Drohnenmodelle
- dokumentierte Einsatzgrenzen
- Einweisung in Montage und Bedienung
Der konkrete Lieferumfang wird im Angebot beziehungsweise Produktdatenblatt festgelegt.
Fachlicher und rechtlicher Hinweis
Das Rucksackmodul ist eine Positionierhilfe. Es garantiert weder eine bestimmte Markierungsgenauigkeit noch die Zulässigkeit eines konkreten Drohnenfluges.
Vor jedem Einsatz sind insbesondere Drohnenklasse, Gesamtgewicht, zulässige Nutzlast, Fluggebiet, Betriebskategorie, geografische Zonen, Herstellerangaben und Anforderungen an den Laserbetrieb zu prüfen.
Maßgeblich sind die technische Dokumentation der konkret angebotenen Produktausführung und die zum Einsatzzeitpunkt geltenden Vorschriften.
Ihre Vorteile
Ihre Vorteile im Überblick
- Sichtbarmachung georeferenzierter Zielpositionen aus der Luft
- Unterstützung bei der Übertragung digitaler Planungsdaten
- Einsatz auf größeren oder schwer zugänglichen Flächen
- Kombination mit geeigneten RTK-Drohnen
- definierter und dokumentierbarer Arbeitsablauf
- Anpassung an geprüfte Drohnenmodelle
- optionale Einweisung in Montage und Anwendung
- transparente Darstellung von Genauigkeit und Einsatzgrenzen
Nächster Schritt
Rucksackmodul anfragen
Teilen Sie uns mit, welche Drohne verwendet wird, welche Positionen übertragen werden sollen, welche Genauigkeit benötigt wird und unter welchen Bedingungen das Modul eingesetzt werden soll. Wir prüfen anschließend Kompatibilität, verfügbare Produktausführung und erforderliche Rahmenbedingungen.