Hardware
RTK-Smartphone
Das RTK-Smartphone der Drohnenscan Huber OG ist ein mobiles Komplettsystem für GNSS-gestützte Positionierung, Navigation und Felddatenerfassung. Das Smartphone befindet sich in einer speziell entwickelten Systemhülle, in der die erforderlichen GNSS-Komponenten und die Antenne integriert sind. Gemeinsam mit der installierten Drohninger-App entsteht ein aufeinander abgestimmtes System, das unmittelbar im Gelände eingesetzt werden kann. Die erreichbare Genauigkeit hängt unter anderem vom RTK-Status, den verfügbaren Korrekturdaten und den jeweiligen Umgebungsbedingungen ab.
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Ausgangslage und Einsatzbereich
Bei landwirtschaftlichen, forstwirtschaftlichen, baulichen und geodatenbezogenen Projekten müssen vorhandene Planungsdaten häufig im Gelände aufgesucht, kontrolliert oder ergänzt werden.
Herkömmliche RTK-GNSS-Systeme bestehen oftmals aus mehreren getrennten Komponenten wie Empfänger, Antenne, Messstab und Bedieneinheit. Das RTK-Smartphone vereint Smartphone, GNSS-Komponenten, Antenne und Anwendungssoftware in einem mobilen Gesamtsystem.
Mögliche Einsatzbereiche sind:
- Aufsuchen georeferenzierter Punkte und Flächen
- Orientierung anhand vorhandener GIS-Daten
- Dokumentation von Fund- und Kontrollstellen
- Erfassung projektbezogener Positionen
- land- und forstwirtschaftliche Feldarbeiten
- Navigation zu Versuchsparzellen oder Probenahmestellen
- Kontrolle geplanter Bearbeitungsbereiche
- Bestands- und Zustandsdokumentation
- Vorbereitung weiterer Markierungs- oder Vermessungsarbeiten
Vor dem Einsatz müssen der vorgesehene Verwendungszweck, der erforderliche Genauigkeitsbereich sowie das verwendete Koordinaten- und Höhensystem festgelegt werden.
Integrierter Systemaufbau
Das RTK-Smartphone wird als aufeinander abgestimmtes Komplettsystem bereitgestellt.
Zum System gehören insbesondere:
- Android-Smartphone
- speziell entwickelte Systemhülle
- in die Hülle integrierte GNSS-Komponenten
- integrierte GNSS-Antenne
- Drohninger-App
- Verbindung zum vorgesehenen RTK-Korrekturdienst
- erforderliche Strom- und Datenverbindungen
- abgestimmte System- und Projekteinstellungen
Die GNSS-Komponenten und die Antenne müssen nicht als lose externe Geräte mitgeführt werden. Sie sind Bestandteil der speziell für das System entwickelten Smartphonehülle.
Das RTK-Smartphone ist daher nicht lediglich ein handelsübliches Smartphone mit einer zusätzlichen App, sondern ein kombiniertes Hard- und Softwaresystem.
Technologie und Funktionsweise
Die in der Systemhülle verbauten GNSS-Komponenten empfangen die verfügbaren Satellitensignale. Über einen geeigneten Korrekturdienst werden RTK-Korrekturdaten bereitgestellt und vom System verarbeitet. Die ermittelte Position wird in der Drohninger-App angezeigt und für Navigation, projektbezogene Felddatenerfassung und Dokumentation verwendet.
Ein typischer Arbeitsablauf kann folgende Schritte umfassen:
- RTK-Smartphone einschalten und Systemstatus kontrollieren
- Drohninger-App öffnen
- Projekt auswählen oder Projektdaten importieren
- Verbindung zum vorgesehenen Korrekturdienst herstellen
- Satellitenempfang und Korrekturdaten kontrollieren
- RTK-Status prüfen
- Koordinaten- und Höhensystem kontrollieren
- gewünschten Punkt oder Bereich auswählen
- anhand von Richtung und Entfernung zur Zielposition navigieren
- Position oder Objekt im Gelände kontrollieren
- Attribute und projektbezogene Informationen ergänzen
- Daten speichern oder in einem unterstützten Format exportieren
Die Nutzung eines bestimmten Korrekturdienstes, beispielsweise APOS, setzt einen gültigen Zugang, eine geeignete Datenverbindung und die Verfügbarkeit des jeweiligen Dienstes voraus.
Funktionen der Drohninger-App
Die auf dem RTK-Smartphone eingesetzte Drohninger-App unterstützt die Arbeit mit projektbezogenen Geodaten im Gelände.
Je nach Programmversion können insbesondere folgende Funktionen zur Verfügung stehen:
- Verwaltung von Online- und Offlineprojekten
- Darstellung von Punkt-, Linien- und Flächenobjekten
- Anzeige und Bearbeitung zugehöriger Attributinformationen
- Navigation zu ausgewählten Zielpunkten oder Flächen
- Anzeige von Entfernung und Richtung
- Auswahl nahe gelegener Zielobjekte
- optionale Sprachhinweise während der Navigation
- lokale Speicherung von Projektdaten
- Import und Export unterstützter Datenformate
- Dokumentation bearbeiteter oder kontrollierter Positionen
Vorbereitete Projektdaten können lokal auf dem Gerät bereitgestellt werden. Für den Empfang von RTK-Korrekturdaten über NTRIP ist in der Regel weiterhin eine mobile Datenverbindung erforderlich.
Der tatsächlich verfügbare Funktionsumfang ergibt sich aus der jeweiligen Version der Drohninger-App und der bereitgestellten Systemkonfiguration.
Genauigkeit richtig einordnen
Bei verfügbarem RTK-Fix kann das System unter geeigneten Bedingungen eine Positionsbestimmung im Zentimeterbereich ermöglichen. Daraus folgt jedoch keine garantierte Genauigkeit für jede aufgesuchte, gespeicherte oder markierte Position.
Das praktische Ergebnis wird unter anderem beeinflusst durch:
- Qualität und Leistungsfähigkeit der GNSS-Komponenten
- Eigenschaften und Position der integrierten Antenne
- Satellitengeometrie
- Abschattung durch Gebäude, Bäume oder Gelände
- Reflexionen und Mehrwegeffekte
- Qualität und Alter der Korrekturdaten
- Stabilität der mobilen Datenverbindung
- RTK-Fix-, Float- oder Einzelpunktstatus
- Dauer und Stabilität der Initialisierung
- Haltung und Bewegung des Geräts
- verwendetes Koordinaten- und Höhensystem
- eingesetzte Koordinatentransformationen
- Art der Positionserfassung
- vorhandene Kontroll- und Referenzpunkte
Die angezeigte Positionsqualität und der RTK-Status müssen vor jeder relevanten Erfassung kontrolliert werden.
Konkrete Genauigkeitsangaben sollten sich immer auf eine eindeutig beschriebene Systemkonfiguration und dokumentierte Prüfbedingungen beziehen. Für genauigkeitskritische Anwendungen sind unabhängige Kontrollpunkte und geeignete Prüfverfahren erforderlich.
Koordinaten- und Höhensysteme
Vor dem Import, der Navigation und dem Export muss geprüft werden, in welchem Koordinatenreferenzsystem die verwendeten Projektdaten vorliegen.
Dabei sind insbesondere zu beachten:
- geodätisches Bezugssystem
- Kartenprojektion
- UTM-Zone
- Achsenreihenfolge
- Maßeinheit
- ellipsoidische oder physikalische Höhe
- verwendetes Geoidmodell
- notwendige Koordinatentransformationen
Der verwendete EPSG-Code und gegebenenfalls durchgeführte Transformationen müssen in den Projektinformationen nachvollziehbar angegeben werden.
Ähnlich aussehende Koordinatenwerte sind kein ausreichender Nachweis dafür, dass zwei Datensätze dasselbe Koordinatensystem verwenden.
Umsetzung in der Praxis
Vor dem ersten Einsatz wird das RTK-Smartphone entsprechend der vorgesehenen Systemkonfiguration eingerichtet.
Dazu können insbesondere gehören:
- Einrichtung der Drohninger-App
- Konfiguration des Korrekturdienstes
- Prüfung der GNSS-Komponenten
- Kontrolle der integrierten Antenne
- Einrichtung von Benutzer- und Projektzugängen
- Festlegung der Koordinateneinstellungen
- Import vorhandener Projektdaten
- Kontrolle anhand eines bekannten Referenzpunktes
- Einweisung in Bedienung und Systemkontrolle
Vor jedem Einsatz sollten folgende Punkte kontrolliert werden:
- Ladezustand und Stromversorgung
- Zustand der Systemhülle
- Funktionsfähigkeit der GNSS-Komponenten
- Satellitenempfang
- Verbindung zum Korrekturdienst
- RTK-Status
- ausgewähltes Projekt
- Koordinaten- und Höhensystem
- Plausibilität der angezeigten Position
Bei einem Verlust des RTK-Fix, einer Unterbrechung der Korrekturdaten oder unplausiblen Positionswerten muss die Erfassung unterbrochen und der Systemstatus erneut geprüft werden.
Daten und Dokumentation
Je nach Programmversion und vereinbartem Systemumfang können folgende Daten verarbeitet oder bereitgestellt werden:
- Projektkarten
- Punkt-, Linien- und Flächenobjekte
- Objektattribute und Notizen
- Ziel- und Kontrollpositionen
- lokal gespeicherte Projektstände
- projektbezogene Import- und Exportdateien
- Informationen zum verwendeten Koordinatensystem
Die unterstützten Datenformate, die Art der Speicherung und mögliche Synchronisationsfunktionen werden in der technischen Dokumentation angegeben.
Werden personenbezogene, betriebliche oder vertrauliche Standortdaten verarbeitet, müssen Zugriffsrechte, Speicherung, Übertragung und Aufbewahrung entsprechend dem jeweiligen Einsatz festgelegt werden.
Lieferumfang und Systemkonfiguration
Das RTK-Smartphone wird als vollständiges Hard- und Softwaresystem angeboten.
Je nach vereinbarter Ausführung kann der Lieferumfang insbesondere umfassen:
- vorkonfiguriertes Android-Smartphone
- speziell entwickelte Systemhülle
- integrierte GNSS-Komponenten
- integrierte GNSS-Antenne
- installierte Drohninger-App
- erforderliche Verbindungs- und Stromversorgungskomponenten
- abgestimmte Systemkonfiguration
- Einrichtung des vorgesehenen Korrekturdienstes
- technische Dokumentation
- Bedienungs- und Kontrollhinweise
- Einweisung in die Verwendung des Systems
Optional können geeignete Halterungen, Stabverlängerungen, Ladegeräte oder weiteres geprüftes Zubehör angeboten werden.
Ob Zugangsdaten, laufende Gebühren oder Verträge eines Korrekturdienstes im Lieferumfang enthalten sind, wird im jeweiligen Angebot ausdrücklich festgelegt.
Fachlicher und rechtlicher Hinweis
Das RTK-Smartphone ist ein mobiles Komplettsystem für GNSS-gestützte Positionierung, Navigation und projektbezogene Felddatenerfassung.
Es ersetzt keine amtliche, hoheitliche oder befugte Kataster- und Grenzvermessung. Angezeigte oder gespeicherte Koordinaten dürfen nicht ohne zusätzliche fachliche Prüfung zur verbindlichen Festlegung von Grundstücksgrenzen, Eigentumsrechten oder sicherheitskritischen Positionen verwendet werden.
Die Eignung für einen bestimmten Verwendungszweck muss anhand der erforderlichen Genauigkeit, der eingesetzten Systemkonfiguration und geeigneter Kontrollinformationen beurteilt werden.
Eine bestimmte Genauigkeit, die ständige Verfügbarkeit eines Korrekturdienstes oder eine unterbrechungsfreie Datenverbindung kann nicht unabhängig von den jeweiligen Einsatzbedingungen garantiert werden.
Maßgeblich sind die technische Dokumentation, der vereinbarte Lieferumfang und die Angaben zur konkreten Produktausführung.
Ihre Vorteile
Ihre Vorteile im Überblick
- vollständig abgestimmtes Hard- und Softwaresystem
- Smartphone, GNSS-Komponenten und Antenne in einer Einheit
- speziell entwickelte Systemhülle
- keine lose mitzuführende GNSS-Antenne
- kompakte Lösung für mobile Arbeiten im Gelände
- direkte Nutzung der Drohninger-App
- Navigation zu vorhandenen Punkten und Flächen
- Bearbeitung projektbezogener Geodaten
- Online- und Offlineprojekte
- Anzeige von Richtung und Entfernung
- Import und Export unterstützter Datenformate
- vorkonfigurierte und dokumentierte Systemausführung
Nächster Schritt
RTK-Smartphone als Komplettsystem anfragen
Teilen Sie uns mit, wofür das RTK-Smartphone eingesetzt werden soll, welche Genauigkeit benötigt wird und welche Datenformate und Koordinatensysteme verwendet werden. Wir prüfen anschließend die benötigte Systemkonfiguration, den vorgesehenen Korrekturdienst und mögliches Zubehör.